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#8 過彎理論基礎(中):連續彎道的取捨原則

上一期我簡單為各位介紹了3種基本的過彎路線,對於一個彎道,應該如何選取合適的線路,相信大家心裡已經有數了。

真正的跑道可不僅僅有一個彎道,大多都包含各異的連續彎,很顯然,在連續彎中,無法做到每一個彎都走理想路線,我們只能在取捨中尋求平衡與速度。


連續彎道的取捨原則是什麼?


為了方便接下來的闡述,我們先來定義一對很通俗的概念:“走寬”和“走窄”

這裡所說的寬窄指的不是賽道本身,而是選取路線的寬廣程度。

換句話說就是:

轉彎半徑大(或者變大),車輛可以更快速通過,冗余側向極限增多,叫做走寬。

反之,轉彎半徑小(或者變小),車輛只能減速才能通過,冗余側向極限減少,叫做走窄。(逆時針走棒棒糖跑道)

不可能存在的棒棒糖跑道
不可能存在的棒棒糖跑道

用這樣的概念去解釋上一期的“最短路線” 就稱為走窄(圖1中藍色線); “幾何路線”就稱為走寬(圖中黑色實線);

“收放路線”就可以描述為,先走窄,再走寬(圖3中黑色虛線)。

不難看出,走寬和走窄是相對的,只要轉向動作趨緩,加減速空間變大,就是走寬,反之為走窄。


反收放路線


其實上一期的“收放路線”就有車友來問:憑什麼就是先收後放?反過來不可以嗎? 當然可以! 先收後放(先走窄後走寬)是為了提前出彎以期更長的加速距離,從而達到更高的出彎速度,在彎道後的直道中把剛剛虧掉的時間賺回來。 (下圖:反收放路線,綠色線前段) ​

同理,如果車手從一個高速直道進入一個低速彎,之後的連續彎並不允許有更高的出彎速度,此時為了將高速的優勢用盡,盡可能保持入彎速度,晚制動、早切彎就成了速度的秘笈。 這樣就形成了反向操作:先用大轉彎半徑(先走寬)掠過彎道頂點,再制動減小轉彎半徑(後走窄)攻彎。


需要注意的是,在路線形狀上,先走寬後走窄和先走窄後走寬並不完全重合,因為車輛的加速和減速性能不是一樣的,在這裡不做贅述。 從低速彎進入大直道這種先走窄後走寬的“正收放路線”以及反過來,先走寬後走窄的“反收放路線”,其實就已經是連續彎道路線判斷的兩種極端標準了。


連續彎道


連續彎道中,每一次過彎的路線都要考慮下一個彎角。前面的彎角出彎的走寬勢必會導致後面的彎角入彎的走窄。 所謂取捨也就是在不斷的走寬與走窄之間來回變換,達到最短時間通過連續彎的整體目標。

M-1號彎的出彎與M號彎入彎的走寬與走窄,取決於這兩個彎道的緩急程度。

如果M-1號彎比M號彎要緩,為了更好地保持速度,就應該適當犧牲M-1號彎的出彎路線,從內-外向內-內過渡,這樣一來,對於M號彎來說,原本內-內的入彎路線就被優化成了外-內,是有利於提升整體過彎速度的。

延伸到M+1號彎也是同理:如果只照顧M彎的入彎和出彎速度,就勢必會犧牲M-1彎的出彎和M+1彎的入彎路線(紅色線),如果要是保證M+2彎(右彎,圖中未畫出)的入彎,放棄M彎的出彎,則為綠色線。

很顯然,能夠有所取捨取得整體最快速度的走法是介於紅色線和綠色線之間,有斜杠的陰影部分。藍色線可能是總體最佳線。

就像上面所說,通過不斷對比連續彎中的上一個彎道和下一個彎道的緩急程度,加以練習,就可以找到順暢且快速的通過辦法。

上面的結論可以用在所有連續彎中,但不包括連續彎的第一個和最後一個個彎。

原因非常簡單,連續彎前後的直道對圈速的意義重大,所以在入彎(第一個彎)和出彎(最後一個彎)時,分別要遵循剛剛討論過的正收放路線以及反收放路線,方能將圈速潛力盡數壓榨。有時因為受這兩個彎道路線的影響,第2個彎和倒數第2個彎的路線也需要隨之調整。


過渡轉向


前方即將入彎,車輛卻還在跑道中間,有種種原因(路面太寬沒必要用盡,或者剛剛完成超車動作,沒來得及回到賽道邊緣等),此時如果直接以跑道中央為入彎起始點,勢必會因為損失的寬度而使得入彎被迫走窄,不利於保持速度。 ​

過渡轉向
過渡轉向

過渡轉向就是快速回到理想入彎點的操作。


回到理想入彎點不僅僅是靠向跑道邊緣那麼簡單,還要追求在入彎暫態車輛的速度方向與理想路線重疊。這也就意味著,在靠向理想入彎點B但還未到達之時,就已經開始轉向了。上圖中,B點處的速度方向與賽道相切,加速度方向向右,車輛已經處於轉向狀態。 ​ 為了從跑道中央順利的通過上圖的右彎,駕駛員在A點的操作是:先向左,後向右,然後再通過入彎點B,開始入彎。這一左一右的蛇形動作,除了在賽道上,跑山中也有應用。


跑山小技巧


當跑山遇到不熟悉的山路時,例如盲彎不知是左是右,可以在允許的限度內適當左右蛇形,爭取看到更遠的視線,一旦觀察清楚路況,會比保持直行更容易找到正確的入彎時機。

總結這一期的內容,在連續彎中根據彎道緩急程度來在走寬與走窄之間取捨,以期達到最快過彎速度,與直線路段接駁的彎道需要向直線速度妥協選取路線,入彎前應當盡可能保持外線,如果不幸沒有,需要用過渡轉向來彌補。

事實上,不斷觀察試探,在走寬和走窄之間游離是追求彎道極限的不二法則,寬與窄之間無數的線路選擇,只有不斷練習,才能找到屬於你和你的賽車的那一條!

下集:

入彎與出彎瞬間車輛動態簡析 其他情況:濕滑路面、傾斜路面、起伏路面


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